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    壓鑄機械手配件廠家_壓鑄機械手配件價格

    發表時間:2016-06-18 09:33:19
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    伽達機械手配件訊【壓鑄取件機械手操作說明】
     
    壓鑄取件機械手是由鑫臺銘研發生產的新一代壓鑄周邊自動化設備三手之一(取件機械手、給湯機械手、噴霧機械手)。

    壓鑄取件機械手是通過機械連桿原理來實現從模具夾取產品后按理想的軌跡將產品送至的產品安全區域的機械設備。

    可以單動,也可與壓鑄機、噴霧機械手、給湯機械手連線成全自動生產。下面介紹壓鑄取件機械手操作說明: 
     
    1) 基本任務和工作內容
     
    ① 在壓鑄生產中采用六軸工業機器人協調工作節拍,配合壓鑄完成取出鑄件,取裝缸套、檢測鑄件等工作要求。運行接受主機協調控制,實現缸體自動壓鑄。 ② 工作循環 
     
    開模取鑄件→夾持鑄件缺損檢查→存放或上架冷卻→抓取缸套→將缸套放入模具定位→抓取鑄件→放入切邊模定位→待令→抓取已切邊件→鑄件放入輸送帶→回位待令。 2) 基本技術參數 
     
         運行半徑    1.1~3.2米 
       運行速度    >2m/s 可調    引拔脫型力   >125Kg          引拔距離    0~500mm 可調    夾持力    >0~100Kgf 可調    復位精度    <±0.1mm    旋轉軸數    6軸 
       旋轉角度    +300°~-300°

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    3) 總體要求 
     
    ① 取件機器人手臂間能防塵、防銹、防水、外表光滑方便清掃。 
     
    ② 機器人采用落地式、轉軸要求剛性好,運行無顫動能夠定時自動潤滑軸點,快速轉向、準確定位。 
    ③ 取件機器人手臂上的夾持夾具適合于取放鑲件和取放鑄件。 4) 控制系統 
     
    ① 操作盤采用可移式,操作方便適合近距調校使用。操作方式分全自動、單循環,也可微調手動。 
    ② 操作盤可顯示工藝設定參數及實時工藝參數,所有工藝參數(速度、移動量、運動程序和循環計時)均能用十鍵調整輸入,PLC自動控制。 
     
    ③ 運行中出現故障時,有互鎖復位功能、故障顯示功能、故障診斷功能。 
    ④ 工藝參數采用計算機分析、儲存、記錄,運行接受主機統一協調控制。 5) 取件機器人夾頭 
     
    ① 夾持對象:壓鑄后出模鑄件、冷缸套、預熱后的缸套。 ② 夾頭材料:抗熱變形、耐磨、高硬度。 
    ③ 取件機器人采用取鑄件和取裝缸套兩用夾具,夾緊力度可調。 
     
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